FCRX-1型模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)
一、产品概述
模块式柔性自动化生产线实训系统是一种为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站，控制系统可以选用西门子、三菱或欧姆龙的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、技术指标
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系统组成
1.系统的硬件由六个站组成
(1)上料检测站
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
(2)搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
(3)加工站
由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机（6A）、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
(4)搬运安装站
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。
(5)安装站
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
(6)分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统
根据用户需求可选西门子、三菱或欧姆龙系列PLC主机：
西门子：
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序号 |
站名 |
主机 |
规格 |
备注 |
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1 |
上料检测站 |
CPU226 |
24路数字量输入/16路继电器输出 |
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2 |
搬运站 |
CPU224 |
14路数字量输入/10路继电器输出 |
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3 |
加工站 |
CPU224+EM223 |
14路数字量输入/10路晶体管输出 |
晶体管型 |
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4 |
安装站 |
CPU224 |
14路数字量输入/10路继电器输出 |
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5 |
安装搬运站 |
CPU224 |
14路数字量输入/10路继电器输出 |
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6 |
分类站 |
CPU224 |
14路数字量输入/10路晶体管输出 |
晶体管型 |
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总线结构采用RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配PC/PPI编程电缆一根。 |
三菱：
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序号 |
站名 |
主机 |
规格 |
备注 |
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1 |
上料检测站 |
FX2N-48MR |
24路数字量输入/24路继电器输出 |
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2 |
搬运站 |
FX2N-48MR |
24路数字量输入/24路继电器输出 |
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3 |
加工站 |
FX2N-48MT |
24路数字量输入/24路晶体管输出 |
晶体管型 |
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4 |
安装站 |
FX2N-48MR |
24路数字量输入/24路继电器输出 |
|
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5 |
安装搬运站 |
FX2N-48MR |
24路数字量输入/24路继电器输出 |
|
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6 |
分类站 |
FX2N-48MT |
24路数字量输入/24路晶体管输出 |
晶体管型 |
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总线结构采用三菱RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配SC-09编程电缆一根。 |
欧姆龙：
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序号 |
站名 |
主机 |
规格 |
备注 |
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1 |
上料检测站 |
CP1E-N40DR |
24路数字量输入/16路继电器输出 |
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2 |
搬运站 |
CP1E-N40DR |
24路数字量输入/16路继电器输出 |
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3 |
加工站 |
CP1E-N40DT |
24路数字量输入/16路晶体管输出 |
晶体管型 |
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4 |
安装站 |
CP1E-N40DR |
24路数字量输入/16路继电器输出 |
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5 |
安装搬运站 |
CP1E-N40DR |
24路数字量输入/16路继电器输出 |
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6 |
分类站 |
CP1E-N40DT |
24路数字量输入/16路晶体管输出 |
晶体管型 |
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总线结构采用欧姆龙RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配编程电缆一根。 |
其它配件
静音气泵、PU软管、连接器、工具、连接电缆、工件、指导书、使用说明书、软件、程序等
五、实训项目
1.了解传感器的应用
2.观察气动元件的应用
3.掌握PLC控制技术
模块式柔性自动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套PLC主机，可分成六个完全独立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后，通过PLC编程可完成：
PLC基本指令学习和实际应用
(1)系统故障检测
(2)工件上料程序控制
(3)工件搬运程序控制
(4)工件检测程序控制
(5)工件搬运安装程序控制
(6)工件安装程序控制
(7)工件分类程序控制
(8)多工作工位程序控制
(9)工作单元联网程序控制
(10)步进电机驱动控制
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